Physics2023-10-10解析力学 1お久しぶりです。xsuzです。 今年は忘れられない夏を過ごしました。 僕たちが作った飛行機が第45回鳥人間コンテストで約3.8km飛び続けました。 プラットフォーム上から見たあの光景は一生忘れないと思います。 今は24代の機体の製作を始めています。 今年こそは、電操班主任として信頼性の高い操舵を絶対に作ってみせます。 …Read More2023-08-29飛行力学入門-1今回からは飛行力学について解説していきます。 最初は、航空機の運動方程式を導出します。(今回の内容) 次回は微小擾乱理論に基づき、4つの連立方程式を線形化していきます。 そうすることで、伝達関数や状態方程式を用いた運動解析が可能となります。 1 航空機の非線形運動方程式 1.0. 座標変換 静止座標 …Read More