Control Theory2023-08-29飛行力学入門-1今回からは飛行力学について解説していきます。 最初は、航空機の運動方程式を導出します。(今回の内容) 次回は微小擾乱理論に基づき、4つの連立方程式を線形化していきます。 そうすることで、伝達関数や状態方程式を用いた運動解析が可能となります。 1 航空機の非線形運動方程式 1.0. 座標変換 静止座標 …Read More