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お久しぶりです。xsuzです。 今年は忘れられない夏を過ごしました。 僕たちが作った飛行機が第45回鳥人間コンテストで約3.8km飛び続けました。 プラットフォーム上から見たあの光景は一生忘れないと思います。 今は24代の機体の製作を始めています。 今年こそは、電操班主任として信頼性の高い操舵を絶対に作ってみせます。 …

今回からは飛行力学について解説していきます。 最初は、航空機の運動方程式を導出します。（今回の内容） 次回は微小擾乱理論に基づき、4つの連立方程式を線形化していきます。 そうすることで、伝達関数や状態方程式を用いた運動解析が可能となります。 1 航空機の非線形運動方程式 1.0. 座標変換 静止座標 …

前回 の続きです。今回はタイマ割り込みを使って数字を表示します。。 目次 第0回 環境構築 第1回 Lチカ 第2回 7セグメントLED 第3回 ダイナミック点灯 第4回 タイマ割り込み　←ここ 第5回 サーミスタとAD変換 第6回 UART 第7回 I2C 16. 前回のプログラムの問題点 前回 は7セグで4桁の数字を …

前回 の続きです。今回は７セグで4桁の数字を表示します。 目次 第0回 環境構築 第1回 Lチカ 第2回 7セグメントLED 第3回 ダイナミック点灯　←ここ 第4回 タイマ割り込み 第5回 サーミスタとAD変換 第6回 UART 第7回 I2C 12. 前回のプログラムの問題点 前回 は7セグで一桁だけ表示させてみま …

前回 の続きです。今回は７セグで数字を表示します。 目次 第0回 環境構築 第1回 Lチカ 第2回 7セグメントLED　←ここ 第3回 ダイナミック点灯 第4回 タイマ割り込み 第5回 サーミスタとAD変換 第6回 UART 第7回 I2C 10. 7セグメントLEDとは まず、今回扱う７セグメントLEDについて説明し …

前回 の続きです。今回はLEDをチカチカさせます。 目次 第0回 環境構築 第1回 Lチカ　←ここ 第2回 7セグメントLED 第3回 ダイナミック点灯 第4回 タイマ割り込み 第5回 サーミスタとAD変換 第6回 UART 第7回 I2C 5. プログラミング言語について AVRはアセンブリ言語かC/C++言語で開発 …

お久しぶりです～。xsuzです。 4Qの期末試験も終わり、春休みに入り、成績まで公開されちゃいました。 系所属点は上位３分の１ぐらいでした。なんだか、ぱっとしない成績ですね。 来年こそは、機械系で一桁に入れるように頑張る！ 話は変わって、新歓で作業体験をやることになりました。 そこで、AVRの入門記事を書いたのですが、 …

こんにちは！xsuzです。 最近は鳥人間関係で忙しくてなかなか更新できませんでした。忙しいのはまだまだ続きそうですが、少しずつこのブログ更新していきたいと思います。 今回はマイコンATmega4809についての紹介記事です。 ATmega4809とは Atmega4809とは2018年に登場した比較的新しいAVRマイコ …

東京工業大学 工学院機械系 B2 鳥人間サークルMeister24代全体設計＆電装・操舵班主任 宇宙工学、機械学習、組み込み開発、航空力学に興味があります。